Roger Murtaugh es un maduro teniente de la policía de los ángeles al que le asignan un nuevo compañero, Martin Riggs, de la brigada de narcóticos Riggs le precede una reputación de suicida, actitud causada por la reciente muerte de su esposa.
Aunque Roger ve en él un peligro permanente a punto de explosionar, poco a poco ambos van compenetrándose, formando el perfecto equipo para desenmascarar una red de tráfico de estupefacientes, dirigida por unos ex-oficiales del ejército, compañeros de la guerra de Vietnam.